El gálago del Senegal o gálago menor guarda un gran parecido físico con el resto de los gálagos: es de pelaje suave y lanoso de tonos grises y pardos, tiene unos grandes ojos que destacan aún más por lo achatado del hocico y cuenta con unas orejas amplias, finas y muy móviles.

Es totalmente nocturno y casi nunca desciende al suelo. Aunque para dormir se reúnen en pequeños grupos familiares de 2 a 8 individuos, para buscar comida (insectos, frutas, goma) prefieren hacerlo en solitario.

Como todos los gálagos, el de Senegal cuenta con unos ojos y orejas muy grandes, especialmente aptos para la vida nocturna.

Si se sienten amenazados, los gálagos adoptan una curiosa postura que asemeja a un boxeador, de pie y con las manos levantadas a la altura del pecho.