El mono lanudo gris, también conocido como mono lanudo de Humboldt, se encuentra en las selvas tropicales del oeste de la Amazonía, donde suele vivir en los árboles, a unos 16 metros de altura. Es de hábitos diurnos y se alimenta sobre todo de frutas, aunque también come hojas, flores, savia, semillas y pequeños animales; y en momentos de gran escasez puede sobrevivir cazando insectos. Se agrupa en comunidades mixtas, de 40 a 70 individuos, que se desplazan por un área extensa en busca de alimento. De hecho, la creciente fragmentación de su hábitat boscoso supone un serio riesgo para su supervivencia, que se ve además amenazada por lo preciado de su carne.

Es de carácter tranquilo y sociable, y no tienen un marcado sentido de la territorialidad: los miembros de una manada pueden entrar en el territorio de otra sin que se susciten peleas. Son polígamos y las hembras copulan con cualquier macho de la manada, aunque tienden a ofrecerse con mayor frecuencia al dominante, que mantiene su posición preeminente con esporádicas demostraciones de fuerza.

Los machos desarrollan colmillos más largos que las hembras y, en general, son un poco más grandes, aunque la cola de las hembras alcanza mayor longitud. El pelaje suele ser marrón o gris y se les va oscureciendo con los años.

La gestación dura unos 7 meses y suelen tener una sola cría, que a los pocos días ya tiene fuerzas para subirse al lomo de su madre, de la que dependerá completamente hasta los 6 meses.