En general, los monos ardilla (saimiris) se agrupan en manadas muy numerosas, que suelen rondar por los 50 miembros, aunque pueden alcanzar más de 100 y 200 individuos. Hay un macho dominante y durante la temporada de reproducción compite agresivamente con otros machos para afirmar su posición. Este jefe de la manada es quien se aparea con la mayoría de las hembras. Una curiosa forma de afirmar su jerarquía es orinando sobre sus subordinados. De hecho, para marcar su territorio, se orinan en pies y manos, con lo que dejan un rastro olfativo allí por donde pasan. Además, dentro de la manada se forman diversos subgrupos jerárquicos en función de la edad y el sexo (machos adultos, hembras preñadas, hembras con crías y monos jóvenes); los cuales actúan conjuntamente a la hora de buscar comida o un lugar donde dormir.

Este pequeño mono vive en Bolivia y se alimenta sobre todo de hojas, frutas e insectos; aunque en ocasiones busca moluscos y pequeños vertebrados como ranas de árbol. Son arborícolas y de costumbres diurnas.